无著菩萨在佛涅槃后九百年，诞生于北印度，犍陀罗国，出家后证入初地，凭神通力上升兜率天，亲聆弥勒菩萨说法，悟得缘生无性的大乘空义，爰请弥勒菩萨于中夜降神于其中印度，阿逾陀国之禅堂，为说五论（即瑜伽师地论、分别瑜伽论颂，大乘庄严经论颂，辩中边论颂，王法正理论）。无著菩萨又秉承弥勒菩萨所说之旨，造显扬圣教论、大乘庄严经论、大乘阿毗达磨集论、摄大乘论等。

世亲系无著之弟，起初修学小乘，后受无着所化，归依大乘，并承无着之教，大弘大乘教法，名为百论之王，着有：摄大乘论释、十地经论、辩中边论、唯识二十论、唯识三十颂等。世亲造颂后，有十大论师（护法、德慧、安慧、亲胜、难陀、净月、火辩、胜友、最胜子、智月）先后造释论以解释颂文，于是瑜伽宗风遂披靡全印。

唐代玄奘三藏法师入印度，师事护法之门人戒贤，具禀本宗之奥秘，著《成唯识论》。返唐后，翻传本宗经论，弘宣法相唯识之玄旨。受教者颇多，而窥基绍承玄奘之嫡统，住长安大慈恩寺，盛张教纲，世称“慈恩大师”，故唯识宗也称为“慈恩宗”。又因为该宗从分析法相入手，以表达“唯识真性”，所以又称“法相宗”或“法相唯识宗”。识者心之别名。

法相宗祖庭

法相宗祖庭:陕西省西安大慈恩寺。

大慈恩寺是世界闻名的佛教寺院，唐代长安的四大译经场之一，也是中国佛教法相宗的祖庭，迄今已历1350余年。

"慈恩寺大雁塔"，位于距西安市区4公里的慈恩寺内，始建于公元652年，相传是慈恩寺的第一任主持方丈玄奘法师(唐三藏)自天竺国归来后，为了供奉和储藏梵文经典和佛像舍利等物亲自设计并督造建成。唐高宗和唐太宗曾御笔亲书《大唐三藏圣教序碑》和《述三藏圣教序记碑》。